Notícies del projecte: UAV

A data d'avui, Febrer del 2009, el projecte de l'associació ELDAeroRobòtica ja porta prop de 5 mesos en marxa, i per mantenir als interessats informats de l'estat del projecte, obrim aquest espai en què anirem publicant les notícies actuals del projecte, incloent realització de proves, reunions, presa de decisions, col·laboracions, i d'altres aspectes relacionats.

No serà d'extranyar que les primeres notícies sobtin per no tenir un context en què encaixar-se, però es podrà notar que a poc a poc el projecte va prenent forma, i avança cap al gran objectiu. El Vehicle Aeri No Tripulat.

Un sub-equip encarregat d'estudiar les possibilitats moto-propulsives en base als requisits físics sustentadors i les ofertes del mercat, s'ha reunit a fi i efecte de determinar una sel·lecció de motors específics i unes bateries específiques i òptimes per al funcionament del vehicle. Ja feia setmanes que els membres de l'equip buscaven informació i proposaven solucions, es discutien, s'en proposaven de noves i es tornaven a discutir. Aquest procés iteratiu va culminar en la reunió d'ahir, on es va fer un repàs de les necessitats que es tenien i de quins productes podrien ser interessants.

La reunió és qualificada de molt productiva i es surt d'ella amb dos models de motors elèctrics brushless similars i candidats a propulsar l'aparell. S'acorda que per a escollir un dels dos caldrà dur a terme algunes proves de potència i escalfament. També queda sel·leccionat el model de bateries a utilitzar i fixada la quantitat, pes, i volum d'aquestes. Aquesta configuració deixa espai a possibles ampliacions d'autonomia i potència.

Ja tenim logotip! Fa una setmana es van fer algunes propostes de logotip identificatiu del nostre equip de treball. Es van anar fent retocs i perfilant en funció del que anàvem creient que quedava millor o pitjor, i finalment, s’ha realitzat una votació interna per decidir quin seria el nostre logotip.

E.L.D.AeroRobòtica ja té a les seves mans la segona versió dels díptics informatius que hem creat per a divulgar el treball i els objectius del nostre projecte. Els Díptics han estat editats i impresos per l’empresa d’aplicacions gràfiques Datapapel, que es converteix així en un dels nostres primers col·laboradors.

Els Díptics ens serviran per a presentar de forma visual i comprimida tota la informació essencial referent al nostre projecte, a qui sóm, què pretenem, com pretenem aconseguir-ho, i què necessitem per a fer-ho. Animem a tots els interessats a prendre’n un i llegir-lo amb atenció!

Ens plau anunciar que E.L.D.AeroRobòtica ha trobat ja un segon col·laborador per al projecte. La botiga d’aeromodelisme El vuelo Instrumental de Barcelona ens ha ofert un descompte en la compra dels productes que necessitem, com els motors del sistema de tracció, i alguns materials per a la construcció de l’estructura.

Agraïm sincerament el gest fet per part de l’empresa, que s’ha convertit en col·laborador i subministrador de la potència del futur vehicle aeri.

Dijous dia 5 de Març de 2009

A dia d’avui, alguns membres de l’apartat estructural i de l’apartat d’electrònica i control de E.L.D.AeroRobòtica han invertit el seu temps en acumular experiència i knowhow sobre els processos de mecanització de la fibra de carboni que s’utilitzarà per als elements estructurals resistents del vehicle, i sobre la utilització per mitjà de microcontroladors dels motors brushles amb variador, respectivament.

Apartat estructural
La fibra de carboni, com a material composite, per ser el material amb més resistència específica del mercat, és el producte aeronàutic per excel·lència. La utilització d’aquest material ens reporta un estalvi en pes de prop del 50% de l’estructura resistent, però a canvi té l’inconvenient de la difícil mecanització.

Els implicats en les proves han sortit avui del taller amb la satisfacció d’haver adquirit knowhow sobre el tallat, trepanat, i resistència a flexió d’aquest excel·lent material.

Agraïm al Departament d'Estructures de l’ETSEIAT que ens hagi facilitat el seu taller per a la realització d’aquestes proves.

Apartat d’electrònica i control

Avui s'ha estat treballat al laboratori de projectes de l'EUETIT, en una banc de treball cortesia de D. González i J.C. Pineda.

Donat l'escassa informació sobre el tema, la previsió era que serien necessàries diverses sessions d'assaig i error abans comprendre i tabular el funcionament del motor AXI 2217/20 i del variador dualsky. Doncs bé, avui s'ha aconseguit, en un sol matí:

- Fer funcionar el carregador i carregar la bateria,
- Emetre polsos de servo en assaig fins identificar les seqüències d'arranc del motor,
- Fer-lo funcionar amb un microcontrolador
- Identificar els passos a seguir per programar-lo amb un microcontrolador
- Identificar els límits superior i inferior de resposta al període de la senyal.

Per tant la jornada ha estat completament satisfactòria i es pot dir que els motors estan literalment sota control.

Octubre 2009

Ja fa tres setmanes que tots els membres integrants del grup de treball d'ELDAR s'han posat de nou mans a la feina. S'ha aturat el projecte durant el mes d'Agost degut a que tots els membres han estat repartits pel món en diverses feines, becariats, o cooperacions internacionals. Ara que ens hem tornat a reunir ataquem de nou i amb ganes el repte que ens havíem proposat.

Estem contents de poder-vos presentar ja un concept design del vehicle aeri no tripulat. Les primeres peces del cos del UAV ja han estat fabricades i estem a l'espera de tenir-les totes per a començar l'ensamblatge. Mentrestant i en paral·lel estem treballant a fons en el coneixement de la sensoreria, els microprocessadors, i els sistemes de control a utilitzar. Degut a què els assajos de funcionament resultarien complicats i costosos, també s'està programant un simulador del vehicle que ens permetrà preveure les seves performances abans de tenir-lo fet.

Esperem que les pròximes setmanes siguin d'un intens treball i es reflecteixin en uns bons resultats en l'avanç del nostre projecte. A reveure!